La història del Grup Julià es remunta al 1933, quan quatre joves catalans van crear Autocars Julià; l'objectiu era cobrir les necessitats de desplaçament d'equips esportius, escoles i entitats culturals de Catalunya i Espanya.
Durant els anys 50, Autocars Julià es va convertir en l'empresa líder de transport discrecional de viatgers a Catalunya. Gràcies a aquest bon moment, Autocars Julià va obrir una delegació a Madrid: un primer pas en l'expansió que va portar la companyia, 30 anys després, a instal·lar-se a la Costa del Sol per convertir-se en l'empresa líder de transport turístic de la zona.
El boom que va experimentar el turisme a Espanya a la dècada dels 70 va impulsar la creació de noves societats turístiques, com Julià Tours o Julià Travel, especialitzades en viatges vacacionals i serveis de turisme receptiu, respectivament.
Amb gairebé 90 anys d'història, Grup Julià ha superat dures etapes i ha sabut buscar i consolidar noves oportunitats de negoci.